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现在的蜗轮蜗杆减速机的壳体一般选用的是灰铁铸造，或者是铸钢及焊接等，在选用减速机壳体材料的时候要根据减速机的使用环境进行选择。壳体我们一般是要做工艺处理的，但是焊接壳体要求不能渗漏，表面要求光滑、平整，焊缝要求整齐。
蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轴的材质我们一般选用的是45#钢，调质后217-255，重要的场合选用的是472CrMo，调质后为269-302，或者采用38CrMoAl,油封处表面淬火。
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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路发热，导致R系列减速机无法正常运转。
2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。
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1.行星减速器：行星减速器可用作起重、、运输、建筑和其他工业的辅助部件。
2.减速器：广泛应用于大型矿山、钢铁、化工、港口、环保等领域。
行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、、性能安全等优点。
行星减速器的缺点是材料精度高，加工方式细致，成本高，维护成本高。
齿轮减速器的优点是不需冷却，采用无维护润滑脂润滑，寿命长，运转平稳，输出；外壳由合金钢制成，同轴度高，动平衡好，可安装在各种加工中心机床上。
齿轮减速器的缺点是刚度大，设计精度高，维护成本高。其精度和扭矩均低于行星减速器。
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减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。
（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体高位处能排出箱内气体。
（2）工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。
（3）装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。