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气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。
2.摆动气动夹爪(Y形夹爪) ：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力度始终恒定。
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
海绵吸盘的结构
海绵吸盘的结构相对简单，通常由海绵、吸盘和连杆等组成。海绵是吸附的主要部分，其材质多为高弹性的聚氨酯泡沫海绵，这种材料具有良好的吸附性能和耐磨性能，可以经受长时间和频繁的使用。吸盘是海绵吸盘的载体部分，通常由聚丙i烯材料制成，具有高强度和良好的防腐性能。连杆是吸盘与吸附设备之间连接的部分，通常由不锈钢材料制成，可以保证吸盘与吸附设备之间的连接牢固，不易松动。
紧凑型线性执行器使用专门设计的电机，试图将电机和执行器安装成尽可能小的形状。电机轴的内径可以加大，使驱动轴可以是空心的。因此，驱动螺杆和螺母可以占据电机的中心，而无需在电机和驱动螺杆之间添加额外的传动装置。类似地，可以将电机制造为具有非常小的外径，但是极面被纵向拉伸，因此电机在安装在小直径空间中时仍然可以具有非常高的扭矩
吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司，是意大利Gimatic S.r.l.全资子公司，位于江苏省常熟市，是引进的高新企业。
