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DeviceNet通讯芯片机器人应用服务介绍「多图」
2024-09-01 07:19  浏览:46
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DeviceNet通讯芯片机器人应用服务介绍「多图」[奇河4d25342]内容:IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片IC1220-DeviceNet从站芯片

DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络,因DeviceNet协议栈非常复杂,协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代,内容复杂且不易理解。基于此,协议栈实现代码繁琐,如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品,因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作,需要投入大量的人力、物力以及时间。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象:

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01:识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

IC1220-DeviceNet从站芯片

IC1220

DeviceNet接口芯片

集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus协议二次产品开发周期短LQFP48

封装订货数据订货号描述IC1220 DeviceNet从站协议芯片,LQFP48

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