按动力

分为电动式、气动式、液压式；

按破岩方式

分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式；

按操作方式

分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。煤矿zui为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与回转式液压锚杆钻机。